Arthropoda significa pés articulados (podos= pés e arthro= articulação). É o filo que apresenta o maior número de indivíduos e espécies do reino animal, possuindo hoje mais de 1.100.000 espécies já descritas.

São animais triploblásticos celomados protostômios, com simetria bilateral, corpo com segmentação heterônoma, tanto interna como externamente, com uma cutícula que forma um exoesqueleto bem desenvolvido, geralmente com placas grossas esclerotizadas (o exoesqueleto quitinoso), o que determina um crescimento por ecdises (mudas) periódicas. A circulação é aberta ou lacunar, a respiração pode ser feita por brânquias, traquéias, pulmões foliáceos ou pela superfície do corpo, a excreção pode ser feita por glândulas coxais, glândulas verdes, ou por túbulos de Malpighi que são ligados ao intestino, e o sistema nervoso apresenta gânglios dorsais pares, com um par de cordões nervosos ventrais, com um gânglio em cada segmento.

O filo Arthropoda, segundo Barnes (1977), está subdividido nos seguintes subfilos e principais classes:

A) Subfilo Trilobita. Artrópodos fósseis, todas as espécies extintas. Ocorreram do Cambriano ao Carbonífero. Corpo dividido por sulcos longitudinais em três lóbulos; cabeça (prossoma), tórax (metassoma) e abdome (opistossoma) diferenciados; apêndices bifurcados. Trilobites ou Trilobitas.

B) Subfilo Chelicerata. Primeiro par de apêndices modificado formando quelíceras; um par de pedipalpos e quatro pares de patas; sem antenas e sem mandíbulas.
Classe Merostomata: límulos (caranguejo "pata de cavalo");
Classe Arachnida: escorpiões, aranhas, carrapatos;
Classe Pycnogonida: aranhas marinhas.

C) Subfilo Mandibulata
Classe Crustacea: camarão, lagosta, pitu;
Classe Insecta: moscas, pulgas, borboletas;
Classe Chilopoda: centopéia;
Classe Diplopoda: milípedes (piolhos-de-cobra).